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本发明涉及深度学习技术领域,特别涉及一种车载激光点云目标分类方法和系统。所述一种车载激光点云目标分类方法,包括如下步骤:对车载激光点云数据进行预处理,生成待分类目标点云;构建基本训练样本库;生成输入特征向量;构建深度信念网络;对深度信念网络进行训练;生成待分类目标点云的特征向量,并使用特征向量作为训练后的深度信念网络的输入特征,完成车载激光点云数据目标分类。利用深度信念网络实现车载激光点云数据的自动识别分类,有效地提目标点云识别分类的自动化程度,并且具有更强的稳健性,能够应用于场景更加复杂的车载激光点云数据。
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Patent Info :
Type: 发明授权
Patent No.: CN201611187597.0
Filing Date: 2016/12/20
Publication Date: 2018/2/23
Pub. No.: CN106650809B
公开国别: CN
Applicants: 福州大学
Legal Status: 授权
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