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本发明涉及一种电动汽车智能驱动控制系统及驱动控制方法，所述电动汽车包括加速踏板、制动踏板、两个驱动轴、安装在两个驱动轴两端上的带有各自驱动电机的四个电动轮，所述电动汽车智能驱动控制系统包括整车控制器以及分别与整车控制器连接的制动系统控制器、制动踏板角度传感器、加速踏板角度传感器、前测距传感器、后测距传感器、四个轮速传感器和四个驱动电机控制器；本发明驱动控制方法是根据加速踏板角度，自动调整电动汽车单轴或两轴驱动，或自动调整加速度、减速度的大小，或自动判断电动轮汽车是否陷入诸如沙坑、油污路面、塌陷地类的低附着地并自动使其安全脱离。本发明的提出有利于电动轮汽车技术进步，并促进社会进步与发展。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201710060558.2
Filing Date： 2017/1/25
Publication Date： 2019/3/12
Pub. No.： CN106696761B
公开国别： CN
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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