Abstract：
在工业现场中,通过移动机器人自主巡检与读表的应用越来越广泛.数显仪表的读数受到光照、对焦和场景等因素的影响,存在识别精度低的问题.针对上述问题,提出了融合感知与控制的数显仪表识别机制,首先使用图像目标检测网络识别数显仪表,标出目标区域.随后设计基于图像反馈的智能车控制策略,以此抑制模糊对焦的影响.再使用改进的自动色彩均衡(ACE)算法对基于色彩膨胀切割的数字块进行图像色彩增强.最后通过卷积循环神经网络(CRNN)进行实时仪表数字识别.通过实验验证了所设计技术的性能,证明了方法的可行性和有效性.
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信息技术与网络安全
ISSN： 2096-5133
CN： 10-1543/TP
Year： 2021
Issue： 10
Volume： 40
Page： 53-60
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