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吴开田 (吴开田.) [1] | 陈丹 (陈丹.) [2] | 邱洋 (邱洋.) [3] | 徐哲壮 (徐哲壮.) [4] | 简荣贵 (简荣贵.) [5] | 陈剑 (陈剑.) [6]

Abstract:

在工业现场中,通过移动机器人自主巡检与读表的应用越来越广泛。数显仪表的读数受到光照、对焦和场景等因素的影响,存在识别精度低的问题。针对上述问题,提出了融合感知与控制的数显仪表识别机制,首先使用图像目标检测网络识别数显仪表,标出目标区域。随后设计基于图像反馈的智能车控制策略,以此抑制模糊对焦的影响。再使用改进的自动色彩均衡(ACE)算法对基于色彩膨胀切割的数字块进行图像色彩增强。最后通过卷积循环神经网络(CRNN)进行实时仪表数字识别。通过实验验证了所设计技术的性能,证明了方法的可行性和有效性。

Keyword:

图像色彩增强 感知与控制 数字识别 深度学习

Community:

  • [ 1 ] 福州大学电气工程与自动化学院
  • [ 2 ] 工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室

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Source :

信息技术与网络安全

Year: 2021

Issue: 10

Volume: 40

Page: 53-60

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