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设计了开关磁阻电机(SRM)实验平台,包括了硬件电路、速度估计、数学建模、控制系统框架、速度控制律和软件模块.该实验平台实现了SRM传动系统的完整功能,而且还引入了基于多项式插值的瞬时速度估计、基于二阶傅里叶级数的转矩非线性建模,以及带有转矩分配函数的直接瞬时转矩控制策略等一些新颖技术.通过MATLAB仿真和基于数字信号处理器TMS320 F28335的实验,验证了实验台的应用效果.仿真和实验结果表明,设计的SRM控制系统可实现准确的速度调节,而且能有效地抑制转矩脉动现象.该实验平台不但支持SRM传动系统的快速原型设计,而且可用于电气和自动化专业学生的控制系统实训,帮助学生学习如何把先进技术用于解决实际问题.
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实验室研究与探索
ISSN： 1006-7167
CN： 31-1707/T
Year： 2022
Issue： 10
Volume： 41
Page： 74-80
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