设计了开关磁阻电机(SRM)实验平台，包括了硬件电路、速度估计、数学建模、控制系统框架、速度控制律和软件模块。该实验平台实现了SRM传动系统的完整功能，而且还引入了基于多项式插值的瞬时速度估计、基于二阶傅里叶级数的转矩非线性建模，以及带有转矩分配函数的直接瞬时转矩控制策略等一些新颖技术。通过MATLAB仿真和基于数字信号处理器TMS320F28335的实验，验证了实验台的应用效果。仿真和实验结果表明，设计的SRM控制系统可实现准确的速度调节，而且能有效地抑制转矩脉动现象。该实验平台不但支持SRM传动系统的快速原型设计，而且可用于电气和自动化专业学生的控制系统实训，帮助学生学习如何把先进技术用于解决实际问题。