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针对智能制造领域中多智能体系统(multi-agent systems,MASs)机理建模存在复杂性、异构性等实际问题,结合工业互联网和云控制,提出了面向多智能体系统的＂云网边端＂一体化架构设计方法,解决了异构系统通信协议解析问题和云网边端计算环境一致性问题,打通了异构智能体之间信息流,达到了降低开发成本、提高技术资源复用率的目的.将一组高度自动化装备组成的无人工厂作为研究对象,验证了所提架构的可行性.
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指挥与控制学报
ISSN： 2096-0204
CN： 14-1379/TP
Year： 2023
Issue： 3
Volume： 9
Page： 263-273
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