Abstract：
随着人口的增长和生活水平的提升，产生的垃圾也日益增长。人类活动垃圾进入河道中会影响正常的生产生活和生态环境，因此建立一套智慧河道垃圾清理系统具有社会意义。本文设计并实现了一个基于改进YOLO-V5的识别算法的河道垃圾清理系统。系统识别采集到的图像，得出垃圾与船舶的情况，智能控制捕获装置的动作，实现在不影响河道船舶正常工作的前提下捕获河道漂浮的垃圾，同时实现本地和OneNET云平台端的结果显示和远程操作与数据传输。试验结果表明，设计的系统识别准确率为89%，捕获装置有效动作为98%，对河道垃圾清理具有明显成效。
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福建电脑
ISSN： 1673-2782
CN： 35-1115/TP
Year： 2023
Issue： 10
Volume： 39
Page： 93-97
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