Abstract：
随着人口的增长和生活水平的提升,产生的垃圾也日益增长.人类活动垃圾进入河道中会影响正常的生产生活和生态环境,因此建立一套智慧河道垃圾清理系统具有社会意义.本文设计并实现了一个基于改进YOLO-V5的识别算法的河道垃圾清理系统.系统识别采集到的图像,得出垃圾与船舶的情况,智能控制捕获装置的动作,实现在不影响河道船舶正常工作的前提下捕获河道漂浮的垃圾,同时实现本地和OneNET云平台端的结果显示和远程操作与数据传输.试验结果表明,设计的系统识别准确率为89%,捕获装置有效动作为98%,对河道垃圾清理具有明显成效.
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福建电脑
ISSN： 1673-2782
Year： 2023
Issue： 10
Volume： 39
Page： 93-97
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