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本实用新型涉及一种海底电缆路由定位装置，包括载体机器人和设置在载体机器人上的磁通门传感器、线圈传感器、陀螺仪、模数转换器、处理模块和通信模块；载体机器人底部设置有水平的履带；磁通门传感器和线圈传感器沿移动方向设置在载体机器人的后侧和前侧；磁通门传感器和线圈传感器采集海底电缆产生的磁信号，并将磁信号传输给模数转换器，模数转换器将模数转换后的磁信号传输给处理模块；陀螺仪监测载体机器人的姿态，并将监测结果传输给处理模块；处理模块根据监测结果修正磁信号，并根据磁信号控制载体机器人移动；处理模块通过通信模块与远程控制平台交互。本实用新型通过两个三轴磁传感器对海底电缆产生的磁信号进行采集。
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Type： 实用新型
Patent No.： CN202121936410.9
Filing Date： 2021-08-18
Publication Date： 2022-01-25
Pub. No.： CN215639485U
公开国别： 中国
Applicants： 国网福建省电力有限公司莆田供电公司;;国网福建省电力有限公司;;福州大学
Legal Status： 授权
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