在有条件自动驾驶条件下,驾驶员接管性能一直是一个潜在的安全问题。影响接管性能的因素有系统和人为因素,并且由于接管是由认知、识别和判断一系列过程组成的复杂行为过程,需要多个指标去衡量它。因此,本研究基于模糊数学的综合评价方法,探讨接管前置时间、驾驶信任、情绪唤醒和性别因素对接管绩效的综合影响。研究过程采用问卷调查与实验相结合的方法,问卷采用《自动驾驶车辆信任态度量表》,实验部分采用E-Prime软件设计实验方案。使用接管反应时、判断反应时和判断准确率这3个指标对接管绩效进行评价,运用模糊数学理论对这三个指标进行赋值并计算接管绩效总分,同时比较各条件下接管绩效的差异。本研究评价了131名参与者的表现,发现情绪唤起对接管反应时和判断反应时的主效应显著,性别因素对判断反应时的主效应显著;在交互效应方面,情绪唤起与性别因素对接管反应时的交互作用显著,前置时间与情绪唤醒对判断准确率的交互作用显著。整合三项指标后,对接管绩效差异显著的变量进行模糊综合评价,结果发现:首先,3s前置时间(F=86.2625)的接管绩效最好,8S前置时间(F=85.0575)的接管绩效最差,但在唤起中性情绪时,5S的接管绩效最好,3S的接管绩效最差;其次,低驾驶信任度的参与者接管绩效优于高信任度的参与者;再次,男性驾驶员的接管绩效优于女性驾驶员;最后,驾驶员在唤起中性情绪时的接管绩效优于积极情绪时的接管绩效,在性别与情绪的交互中,表现为男性驾驶员在唤起中性情绪后表现最好,但在唤起积极情绪后接管的绩效最差。这些结果表明,前置时间会影响驾驶员接管性能;对自动驾驶系统高度信任的驾驶员接管的风险更大;情绪对驾驶员接管绩效的影响较大,在中性情绪下,适当延长前置时间有助于提高驾驶员接管绩效,男性驾驶员比女性驾驶员更容易受到情绪的影响。因此,这项研究的主要结论是,驾驶员的情绪稳定性有利于男性驾驶员在紧急情况下接管车辆。