Abstract：
为解决工业机器人磨抛柔性加工单元因砂带磨损导致工件磨削量减少、被加工工件表面质量一致性差的问题，提出建立基于砂带磨削参数识别方法，以此作为判断砂带磨损程度依据，并进行相应的补偿。在分析砂带磨削参数的理论基础上，设计基于磨削力、磨削深度、砂带粗糙度、砂带厚度、磨削量5种不同的磨削参数识别方法，并通过试验测试，分析优化出砂带磨削参数识别方法，即通过调整磨削参数，补偿因砂带磨损而减少的工件磨削量，可有效保证加工表面一致性。
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闽江学院学报
ISSN： 2096-9562
CN： 35-1260/G4
Year： 2024
Issue： 02
Volume： 45
Page： 13-20
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