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针对机器视觉定位引导系统中外界因素导致eye-in-hand方案的相机细微偏移的问题，提出一种相机偏移像素坐标矫正方法。为消除相机偏移对初始标定参数的影响，基于针孔相机投影模型，建立相机偏移像素坐标估计模型；通过设计相机确认位划分图像区域，解析每个子区域中描述相机偏移模型的参数；以物体特征点偏移后像素坐标为已知条件，求解其偏移前像素坐标，以保证初始标定参数的有效性。实验结果表明，相机偏移像素坐标矫正方法能够有效修正螺栓通孔固定的相机偏移引起的像素坐标误差，修正误差在1 pixel以内。
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激光与光电子学进展
Year： 2024
Issue： 14
Volume： 61
Page： 191-200
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