为了突破磁悬浮地球仪的传统结构,提出了一种新型的侧挂式磁悬浮系统.介绍了系统的基本结构并进行结构选型.从系统磁力分布的角度,对系统的稳定悬浮原理进行分析.建立了系统的数学模型,为了验证系统的静动态性能,对其进行阶跃位移与阶跃干扰下的控制仿真.搭建侧挂式磁悬浮系统的实验样机,对其进行稳定悬浮性能实验与位移跟踪性能实验.实验结果表明,系统存在轻微的振荡现象,但能够长时间稳定悬浮.当系统受到垂直向下　0.5　N　的干扰力时,在　0.54　s　的短暂调节后,系统仍能够保持稳定悬浮的状态,稳态位移误差不超过0.273　6　mm;在垂直方向上施加　0.5　mm的阶跃位移,系统能够稳定地跟随参考位移信号,响应时间为　0.73　s,跟踪位移误差不超过　0.432　1　mm.