为了突破磁悬浮地球仪的传统结构，提出了一种新型的侧挂式磁悬浮系统。介绍了系统的基本结构并进行结构选型。从系统磁力分布的角度，对系统的稳定悬浮原理进行分析。建立了系统的数学模型，为了验证系统的静动态性能，对其进行阶跃位移与阶跃干扰下的控制仿真。搭建侧挂式磁悬浮系统的实验样机，对其进行稳定悬浮性能实验与位移跟踪性能实验。实验结果表明，系统存在轻微的振荡现象，但能够长时间稳定悬浮。当系统受到垂直向下0.5　N的干扰力时，在0.54　s的短暂调节后，系统仍能够保持稳定悬浮的状态，稳态位移误差不超过0.273　6　mm;在垂直方向上施加0.5　mm的阶跃位移，系统能够稳定地跟随参考位移信号，响应时间为0.73　s,跟踪位移误差不超过0.432　1　mm。