Indexed by：
Abstract：
为了提高工业机器人作业过程中的安全性,在六自由度工业机器人平台上,提出了一种全局视频和K in e c t相结合的人体运动检测与预测方法,并进一步实时控制工业机器人的避碰运动,从而确保人在机器人工作空间的安全性.首先利用K in e c t人体骨架检测技术精确检测出人体位置信息,利用帧连续卡尔曼滤波器预测肢体运动;然后通过全局视觉检测出机器人运动空间内包括人在内的障碍物,依据检测结果判别危险性,并针对非人体障碍物和不同人体部位及运动趋势,采取相应的运动控制措施.实验结果证明,该方法能够实时、有效地提高机器人工作的安全性.
Keyword：
Reprint 's Address：
Email：
Source ：
机械制造与自动化
ISSN： 1671-5276
Year： 2016
Issue： 5
Volume： 45
Page： 156-160
Cited Count：
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count：
Chinese Cited Count： -1
30 Days PV： 1
Affiliated Colleges：
