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本发明提供一种接触器的自动建模及硬件在环仿真方法，融合了接触器的智能控制、数据采集及硬件在环仿真三个部分：数据采集系统可以采集接触器运行过程中的各种动态参数，之后引入神经网络来建立接触器的神经网络模型，仅通过采集线圈电压及线圈电流即可计算接触器动铁心的实时位移，在神经网络的训练过程中会自动计入永磁体的作用。为接触器的位移计算提供了一种简单、通用的训练方法，促进位移闭环控制技术的应用；最后结合位移闭环，在上位机中编写接触器的各种智能控制策略，并将控制策略与ANN模型一起下载到实时处理器中进行硬件在环仿真，验证ANN模型及智能控制策略的有效性；方便智能接触器的开发。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201710281590.3
Filing Date： 2017/4/26
Publication Date： 2019/8/9
Pub. No.： CN106951664B
公开国别： CN
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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