为满足海洋船舶工程装备多向循环载荷和多重环境减振降噪需求,结合球铰转动灵活、结构紧凑等特点,设计了一种六自由度大变形隔振装置,建立了动力学理论模型和动态试验测试系统,通过有限元软件对隔振装置进行谐响应分析,研究弹簧刚度对隔振装置动刚度和固有频率的影响。搭建试验平台,开展正弦扫频试验测试隔振装置的隔振性能,通过对仿真曲线与试验曲线进行对比分析误差出现的原因。另外,为使隔振装置的隔振性能反映清晰直观,计算了隔振装置的阻抗和力传递率。研究结果表明:弹簧刚度越小,隔振装置开始发挥隔振效果的起始频率越低,但考虑到隔振装置需具有一定的承载能力;扫频试验曲线中高频阶段的响应会逐渐增加是由于试验基座和配重块的影响,并非隔振装置的固有属性;隔振装置具有较好的隔振效果,其力传递率随激振频率的增加可达到0.04。