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论文在介绍了机器人的基本原理和驱动系统后,重点研究了机器人机械系统运动学及运动控制.通过实例建立工业机器人运动学方程.对提升工业机器人运动控制有着积极的意义.
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机电产品开发与创新
ISSN： 1002-6673
CN： 11-3913/TM
Year： 2016
Issue： 5
Volume： 29
Page： 15-17,58
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