Abstract：
论文在介绍了机器人的基本原理和驱动系统后,重点研究了机器人机械系统运动学及运动控制。通过实例建立工业机器人运动学方程。对提升工业机器人运动控制有着积极的意义。
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机电产品开发与创新
Year： 2016
Issue： 05
Volume： 29
Page： 15-17,58
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